变频门机
变频门机
电梯门机,是一个负责启动、关闭电梯厅轿门的机构。当其受到电梯开、关门信号时,电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机,将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力,关闭或打开门。当阻止关门力大于150N的时候,门机自动停止关门,并反向打开门,起到一定程度的关门保护作用。
门机的技术历经机械门机、变频门机和永磁同步门机的发展。变频门机交流异步变频门机通常简称为变频门机,其构成主要分为三部分:变频门机控制系统、交流异步电机和机械系统,电梯变频门机有两种运动控制方式:速度开关控制方式、编码器控制方式。速度开关控制方式"不能检测轿门的运动方向、位置和速度,只能使用位置和速度开环控制,导致控制精度相对要差,门机运动过程的平滑性不太好,因此都使用编码器控制方式。
变频门机图片中部的上方就是一个门机变频器,
右上方是电机部分,电机的下方是减速装置。
变频门机结构图
永磁同步门机和变频门机相比,永磁同步门机将交流异步电机升级到了永磁同步电机。永磁是电机励磁的一种方式,变频是电机变速的控制方式。也就是说,变频门机强调的是门机控制部分是变频控制,而永磁同步门机强调的是门机电机是永磁电机。变频技术和永磁同步这两种技术其实是相辅相成的。
门机驱动
永磁同步门机在市场上目前的转矩都在1.8~2.6Nm 的范围,对于大型的货梯门和重型门都有局限性。尤其是不能再高温环境下长时间工作。 一般力矩要在3.0~5.0Nm 可以覆盖
120Kg~320Kg 的电梯门。
以下是这三种电机门机的对比表,请参考:
直接驱动 | 调速点 | 速度曲线 | 门宽自学习 | 变压器 整流器 | 零速时 恒转矩 | 限位 开关 | 安装结构 | 故障率 | 噪音 | 体积 | |
交流永磁同步 | 可以 | 6 | 平滑 | 可以 | 不需要 | 能 | 不需要 | 简单 | 低 | 低 | 小 |
交流异步 | 不可以,需要减机构 | 4 | 不平滑 | 开环时不可以 | 不需要 | 不能 | 需要 | 复杂 | 高 | 高 | 中 |
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