变频门机

变频门机

电梯门机，是一个负责启动、关闭电梯厅轿门的机构。当其受到电梯开、关门信号时，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。当阻止关门力大于150N的时候，门机自动停止关门，并反向打开门，起到一定程度的关门保护作用。

门机的技术历经机械门机、变频门机和永磁同步门机的发展。变频门机交流异步变频门机通常简称为变频门机，其构成主要分为三部分:变频门机控制系统、交流异步电机和机械系统，电梯变频门机有两种运动控制方式:速度开关控制方式、编码器控制方式。速度开关控制方式"不能检测轿门的运动方向、位置和速度，只能使用位置和速度开环控制，导致控制精度相对要差，门机运动过程的平滑性不太好，因此都使用编码器控制方式。

变频门机图片中部的上方就是一个门机变频器，

右上方是电机部分，电机的下方是减速装置。

变频门机结构图

永磁同步门机和变频门机相比，永磁同步门机将交流异步电机升级到了永磁同步电机。永磁是电机励磁的一种方式，变频是电机变速的控制方式。也就是说，变频门机强调的是门机控制部分是变频控制，而永磁同步门机强调的是门机电机是永磁电机。变频技术和永磁同步这两种技术其实是相辅相成的。

门机驱动

永磁同步门机在市场上目前的转矩都在1.8~2.6Nm 的范围，对于大型的货梯门和重型门都有局限性。尤其是不能再高温环境下长时间工作。 一般力矩要在3.0~5.0Nm 可以覆盖

120Kg~320Kg 的电梯门。

以下是这三种电机门机的对比表，请参考：